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吊具抓箱引导装置
吊具抓箱引导装置

1、定位精度?#28023;?高度和水平位移)距离小于0.5m时1cm,距离大于0.5m时2cm;

2、识别?#27573;В?#22402;直?#27573;?#20026;0.25~1.0 m,水平?#27573;?#19982;当前垂直距离相当;

3、识别正确率:常规作业环境下  >97%。

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产品咨询

目前国内外大部分港口和货场的集装箱吊运作业由人工操作,作业难度较高,对操作人员技术及经验要求较高,特别是当待抓箱处在船仓底部,或四周有高邻箱等司机视场受限的情况下,箱间对位不仅效?#23454;停?#36824;存在安全隐患。


自荷兰鹿特丹港在1993年建成全球第一个自动化集装箱码头(ACT)以来, 目前国内外已经建成和正在建设中的自动化码头有40多个,其中国内ACT中场(岸)桥所采用的抓箱引导技术方案主要由上海振华重工提供,该技术使用到的传感器有4个摄像头和吊具姿态传感器等,结构复杂,成本高。


由于在效率、节能减排、安全性和用工成本方面的优势,集装箱吊运作业的自动或半自动化是未来的发展趋势,开发结构更简单,成本更低的抓箱引导系统对于提高传统港口和货场的自动化水平,推广自动化集装箱码头具有重要的意义。


科天健针对以上问题研发的吊具抓箱引导装置,具有高精?#21462;?#39640;可靠性和低成本的特点,可为客户提供从自动/半自动引导,到人工辅助引导的一揽子解决方案。






1、识别正确率:常规作业环境下  >97% (若识别异常给出相关警告提示);
2、定位精度:高度和水平位移:距离小于0.5m时1cm, 距离大于0.5m时2cm;
3、水平旋转角度:1度
4、识别?#27573;В?#22402;直?#27573;?#20026;0.25~1.0 m,水平?#27573;?#19982;当前垂直距离相当;
5、目标状态刷新率:5~10 Hz 可调;
6、通信方式:RS232(422)转 Profibus DP、wifi、有线千兆网
7、工作环?#24120;?#20840;天候。







1、精度高,可靠性高和实时性好。
2、结构简单,只需1台相机(必要时可在对角?#26174;?#22686;加1台,以提高可靠性和精度),和普遍使用多台和多?#25191;?#24863;器?#21335;?#26377;其他技术方案比,在价格和设备可靠性上更具优势。
3、相对人工操作,?#21830;?#39640;生产效率,减少安全隐患,还可降低对操作员技术和经验的要求,节约员工培?#23548;?#36215;重机使用运营成本。
4、有多种工作方式可供客户选择,全自动方式适用于全自动无人港口/货场;半自动及人工辅助方式适用于传统吊具的升级改造。






拍摄效果

下图给出2幅现场检测结果图像,图中z为距离,(x, y)为水平面偏移。


船舱内抓箱                           岸上堆场抓箱


应用现状

抓箱引导装置已经在国内多家港口和火车货场试用,使用效果良好,可有效提高抓箱作业效率,降低工作人员的劳动强度,减少安全隐患,提升港口与货场的自动化水?#20581;?/span>





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